Antes de se tornar modalidade olímpica, o nado sincronizado era apenas coisa de cinema. 
A modalidade foi desenvolvida por Katherine Curtis ao associar figuras feitas na água com acompanhamentos de músicas.
Após uma apresentação dos alunos de Katherine Curtis na Feira Século do Progresso, realizada na cidade de Chicago em 1933 e 1934, o nadador olímpico Norman Ross deu nome ao esporte de "nado sincronizado".
O formato atual foi desenvolvido na mesma época pelo estudante norte-americano Frank Havlicek. É um esportes apenas à mulheres, que competem em solos, duetos ou equipes de oito, fazendo figuras obrigatórias e livres em uma piscina e avaliados na técnica e na criatividade por jurados.
